校智能汽車競賽暨省賽選拔賽成功舉辦

發布時間:2019-06-09作者:訪問量:12

本網訊電氣工程與自動化學院 朱佳佳)2019年6月2日上午,河北快三网智能汽車競賽暨省賽選拔賽磬苑校區適之樓多功能廳成功舉辦。比賽由河北快三网教務處、共青團河北快三网委員會主辦,電氣工程與自動化學院承辦,同時獲得合肥同智機電控制技術有限公司大力支持。

比賽分爲四輪組、雙車組、三輪組、越野組六個組別,一共有14支队伍参加比赛。比赛正式开始,第一个项目是四轮组智能汽车的比拼,五分钟调试后,赵诗恒、郁思熠和顾磊组成的“金迪一号”队登上赛道,顶着第一个出场的紧张与压力,他们沉着冷静,开场跑出14秒的好成绩,现场立刻响起观众的掌声 。随后四轮组五个战队依次上场,他们的汽车也做出了精彩的展示。

接下來進行三輪組比賽。三輪組的比賽較四輪來說更加具有難度。它要求三輪車首先用兩個輪子行駛,到斷路的時候必須改換姿勢,換爲三輪行駛,三輪之後,攝像頭不能識別,改用電磁識別路線。這不僅要考慮在兩輪行駛時智能車的平衡,還要考慮電磁識別的穩定性。參賽的四支隊伍中,兩支隊伍順利跑完全程,有一些隊伍的汽車脫離了賽軌,但隊員們也能從此獲取經驗。

接下來進行是是雙車賽,來自16級測控專業的王浩璇和王銳,分別帶著他們的四輪車和三輪車走上了賽道。雙車要求兩只智能汽車配合默契,四輪車穩健出發,暫時停于斷橋處後,三輪車在另一個方向與四輪車相遇後,四輪車感應到三輪車路過再出發,最後兩車均圓滿回到終點。過程一氣呵成,贏得了陣陣掌聲。因爲兩車成功處理斷路關卡,成績減少五秒,最終取得了23.38秒的好成績。

正跑之後,每個隊伍還有一次反跑機會,很多隊伍刷新了正跑的比賽記錄,比賽更加精彩,小車飛速的行駛著,隨著車輪與跑道摩擦的聲音,每通過一次關卡或障礙,觀衆都報以最熱烈的掌聲。

最後一項電磁越野賽,裁判和觀衆們都移步室外觀看。這個賽道最大的特點是障礙多,模擬室外真實環境,所以難度會更大,唯一一組參加越野賽的隊伍沒有辜負大家都期望,雖然沒有成功識別環島,仍舊成功完成比賽,現場也隨之響起了熱列的掌聲。

在本次比賽中,四輪車組“金迪一號隊”以13秒558獲得一等獎,三輪車組“野馬隊”以26秒820獲得一等獎,雙車組和越野組均成功完賽獲得一等獎。至此,本屆智能車校賽圓滿完成,比賽加強對大學生實踐、創新能力和團隊精神的培養,激發了他們的探索能力,同時根據校賽表現,選拔出6支隊伍參加省賽,預祝他們在省賽中取得更優異的成績。




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